發(fā)那科伺服放大器維修
(1)速度控制單元上的指示燈報警 與直流PWM速度控制單元一樣,F(xiàn)ANUC模擬式交流速度控制單元亦設(shè)有報警指示燈,這些狀態(tài)指示燈的含義見表5-7。
在正常的情況下,一旦電源接通,首先PRDY燈亮,然后是VRDY燈亮,如果不是這種情況,則說明速度控制單元存在故障。出現(xiàn)故障時,根據(jù)指示燈的提示,可按以下方法進行故障診斷。
1)VRDY燈不亮。速度控制單元的VRDY燈不亮,表明速度控制單元未準備好,速度控制單元的主回路斷路器(參見圖5-13、圖5-14、圖5-15)NFBl、NFB2跳閘,故障原因主要有以下幾種:
①主回路受到瞬時電壓沖擊或干擾。這時,可以通過重新合上斷路器NFBl、NFB2,再進行開機試驗,若故障不再出現(xiàn),則可以繼續(xù)工作;否則,根據(jù)下面的步驟,進行檢查。
②速度控制單元主回路的三相整流橋DS的整流二極管有損壞(可以參照圖5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖,通過萬用表檢測)。
③速度控制單元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路現(xiàn)象(可以參照圖5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖,通過萬用表檢測)。
④速度控制單元直流母線上的濾波電容器C1~C4有短路現(xiàn)象(可以參照圖5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖,通過萬用表檢測)。
⑤速度控制單元逆變晶體管模塊TMl~TM3有短路現(xiàn)象(可以參照圖5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖,通過萬用表檢測)。
⑥速度控制單元不良。
⑦斷路器NBFl、NBF2不良。
圖5-13、圖5-14、圖5-15分別為常用的單軸、雙軸、三軸型交流速度控制單元主回路原理圖,其余型號的原理與此相似。
2)HV報警。HV為速度控制單元過電壓報警,當指示燈亮時代表輸入交流電壓過高或直流母線過電壓。故障可能的原因如下:
①輸入交流電壓過高。應(yīng)檢查伺服變壓器的輸入、輸出電壓,必要時調(diào)節(jié)變壓器變比。
②直流母線的直流電壓過高。應(yīng)檢查直流母線上的斬波管Q1、制動電阻RM2、二極管D2以及外部制動電阻是否損壞。
③加減速時間設(shè)定不合理。故障在加減速時發(fā)生,應(yīng)檢查系統(tǒng)機床參數(shù)中的加減速時間設(shè)定是否合理。
④機械傳動系統(tǒng)負載過重。檢查機械傳動系統(tǒng)的負載、慣量是否太高;機械摩擦阻力是否正常。
3)HC報警。HC為速度控制單元過電流報警,指示燈亮表示速度控制單元過電流。可能的原因如下:
①主回路逆變晶體管TMl~TM3模塊不良。
②電動機不良,電樞線間短路或電樞對地短路。
③逆變晶體管的直流輸出端短路或?qū)Φ囟搪贰?br />④速度控制單元不良。
為了判別過電流原因,維修時可以先取下伺服電動機的電源線,將速度控制單元的設(shè)定端子S23短接,取消TG報警,然后開機試驗。若故障消失,則證明過電流是由于外部原因(電動機或電動機電源線的連接)引起的,應(yīng)重點檢查電動機與電動機電源線,若故障保持,則證明過電流故障在速度控制單元內(nèi)部,應(yīng)重點檢查逆變晶體管TMI~TM3模塊。
4)OVC報警。OVC為速度控制單元過載報警,指示燈亮表示速度控制單元發(fā)生了過載,其可能的原因是電動機過流或編碼器連接不良。
5)LV報警
LV為速度控制單元電壓過低報警,指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過低,其可能的原因如下:
①速度控制單元的輔助控制電壓輸入ACl8V過低或無輸入。
②速度控制單元的輔助電源控制回路故障。
③速度控制單元的+5V熔斷器熔斷。
④瞬間電壓下降或電路干擾引起的偶然故障。
⑤速度控制單元不良。
6)TG報警。TG為速度控制單元斷線報警,指示燈亮表示伺服電動機或脈沖編碼器斷線、連接不良:或速度控制單元設(shè)定錯誤。
7)DC報警。DC為直流母線過電壓報警,與其相關(guān)的原因主要是直流母線的斬波管Q1、制動電阻RM2、二極管以及外部制動電阻不良。發(fā)那科伺服放大器維修