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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障維修方法
1.故障代碼:c0270維修 .
故障描述:
電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò):
對(duì)策:
電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方,電機(jī)編碼器,反饋線及cse的編碼器反饋口。
2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機(jī)的型號(hào)參數(shù)P-0-4014有誤。
對(duì)策:
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P0-4014), 反饋線及CS8 的編碼器反饋口。
檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼
3、故障代碼:E8260維修.
故障描述:扭矩過載
對(duì)策:
(1)減小加速度:
2)增大相應(yīng)的限制值5002R, 5008. so-0092,P0-109;
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動(dòng)電阻
具體根據(jù)檢測(cè)結(jié)果為準(zhǔn)