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C01716 故障代碼含義:SI 運(yùn)動(dòng) CU:超出安全運(yùn)動(dòng)方向的公差
信號(hào)重要性: %1
驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: 超出了 “ 安全運(yùn)動(dòng)方向 " 的公差。驅(qū)動(dòng)被定義的停止反應(yīng)停止 (p9566)。
信息值 (r9749, 十進(jìn)制):
0: 超出了 “ 正安全運(yùn)動(dòng)方向 " 的公差。
1: 超出了 “ 負(fù)安全運(yùn)動(dòng)方向 " 的公差。
處理: - 檢查控制系統(tǒng)上的運(yùn)行程序。
- 檢查 “ 安全運(yùn)動(dòng)方向 "(SDI) 的公差,必要時(shí)修改公差 (p9564)。
按照以下方法應(yīng)答信息:
- 取消功能 “SDI" 并重新選擇。
- 通過 F-DI 或 PROFIsafe 進(jìn)行安全應(yīng)答。
注釋:
SDI: Safe Direction (安全運(yùn)動(dòng)方向)
SI: Safety Integrated
參見: p9564 (SI 運(yùn)動(dòng) SDI 公差 ( 控制單元 )), p9565 (SI 運(yùn)動(dòng) SDI 延時(shí)(控制單元)), p9566 (SI 運(yùn)動(dòng) SDI 停
止反應(yīng) (控制單元))
膠南優(yōu)質(zhì)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修:07901故障維修,f31135維修,f30005故障維修,f30004故障維修,f30021故障維修,f230004代碼,f020005故障,f07935故障,f01036,功率單元接地故障,f07930,a31414,f01030,700047,f31885,通訊線斷維修,drive-cliq,電機(jī)溫度傳感器故障,無組件通訊,循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障,報(bào)警30039故障,故障代碼30038,f31131增量/ 偏移位置過大,f31125編碼器,f30001,f36200,f07800,f30897,f23004,380500維修