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博士力士樂伺服驅(qū)動器E2047常見故障原因分析

日期:2022-12-01   瀏覽量:1242

力士樂伺服驅(qū)動器是在維修的眾多伺服驅(qū)動器之一,有許多要素會導(dǎo)致電機(jī)沒法以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)作,驅(qū)動并沒有輸出,如果這個因素是外在因素,通常能夠進(jìn)行變更以改正這樣的事情,本文來研究對其進(jìn)行維修。

10.19力士樂驅(qū)動器1.jpg


E2047 插值速度 = 0,在驅(qū)動裝置內(nèi)部位置額定值插值器已激活的運(yùn)行狀態(tài)/運(yùn)行模式中,將檢查驅(qū)動裝置中的有效速度額定值是否為 “0";該檢查功能在下列運(yùn)行模式或者

運(yùn)行狀態(tài)中激活:

• 驅(qū)動裝置內(nèi)部插值

• 驅(qū)動裝置引導(dǎo)的定位

• 定位組運(yùn)行模式

• 驅(qū)動裝置停止

• 定位主軸

• 驅(qū)動裝置引導(dǎo)的基準(zhǔn)定位

• 自動設(shè)置控制回路

• ... 

 

原因:

規(guī)定速度錯誤 (值=“0")(參見 S-0-0259,定位速度、S-0-0041,基準(zhǔn)運(yùn)行速度、P-0-4007,定位組速度[i]、S-0-0222,主軸定位轉(zhuǎn)速、S-0-0091,雙向速度

極限值、P-0-0143,同步速度、P-0-0686,位置額定值加上定位速度)

已對其分派速度額定值的模擬輸入端損壞,或者沒有連接

解決方法:

檢查控制器的參數(shù)設(shè)置或者循環(huán)額定值,并且將所用的速

度額定值設(shè)置為不等于零

檢查模擬輸入端的布線和功能,必要時應(yīng)更換電纜或者控

制部件,或更換整個驅(qū)動裝置控制器


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