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BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修的幾種方法

日期:2022-10-10   瀏覽量:2219

BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修的幾種方法


1,鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障:示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出


  報(bào)警原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。


  處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)調(diào)查。


BAUMULLER 伺服驅(qū)動(dòng)器 BM4423-ST1-01200-03.jpg


2、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障:電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快


  (1) 報(bào)警原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。


  處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。


  (2) 報(bào)警原因:在不用于檢驗(yàn)時(shí),檢驗(yàn)/差錯(cuò)開關(guān)打在檢驗(yàn)方位。


  處理方法:將檢驗(yàn)/差錯(cuò)開關(guān)打在差錯(cuò)方位。


  (3) 報(bào)警原因:差錯(cuò)電位器方位不正確。


  處理方法:從頭設(shè)定。


3、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障:電機(jī)失速


  (1) 報(bào)警原因:速度反響的極性搞錯(cuò)。


  處理方法:可以嘗試以下方法。


  a.如果或許,將方位反響極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)


  b.如運(yùn)用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。


  c.如運(yùn)用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。


  d.如在HALL速度方式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。


  (2) 報(bào)警原因:編碼器速度反響時(shí),編碼器電源失電。


  處理方法:檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應(yīng)滿足的電流。如運(yùn)用外部電源,保證該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。


4、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障:LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)


  (1) 報(bào)警原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)阻止動(dòng)作。


  處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。


  (2) 報(bào)警原因:指令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。


  處理方法:將指令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。


5、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障:上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮


  報(bào)警原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。


  處理方法:檢查并進(jìn)步供電電壓。


6、當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí), LED燈閃耀


  (1) 報(bào)警原因:HALL相位過錯(cuò)。


  處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 大都無刷電機(jī)都是120?相差。


  (2) 報(bào)警原因:HALL傳感器報(bào)警


  處理方法:當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。


7、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障:LED燈始終保持赤色


   報(bào)警原因:存在報(bào)警。


   處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器阻止、HALL無效。


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