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kuka機(jī)器人管線包維修-機(jī)器人維修回收

日期:2021-10-31   瀏覽量:1000

上海仰光電子工業(yè)機(jī)器人維修有限公司,主要從事于機(jī)器人維修,機(jī)器人回收等服務(wù)企業(yè)。以及自動(dòng)化設(shè)備的研究開發(fā),維修與改造。優(yōu)良的服務(wù),優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,yi流的維修技術(shù)。


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 簡(jiǎn)介:

1)  KUKA器人系統(tǒng)應(yīng)保持整潔,并應(yīng)在不會(huì)受到油、水、塵埃等影響的環(huán)境下使用。 

2) 請(qǐng)勿使用性狀不明的切削液、洗凈液。 

3) 應(yīng)使用限位開關(guān)和機(jī)械性制動(dòng)器,對(duì)FANUC機(jī)器人的操作進(jìn)行限制,以避免FANUC機(jī)器人與外圍設(shè)備和刀具之間相互碰撞。      

1) FANUC機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)保持整潔,并應(yīng)在不會(huì)受到油、水、塵埃等影響的環(huán)境下使用?! ?/span>

2) 請(qǐng)勿使用性狀不明的切削液、洗凈液。  

3) 應(yīng)使用限位開關(guān)和機(jī)械性制動(dòng)器,對(duì)FANUC機(jī)器人的操作進(jìn)行限制,以避免FANUC機(jī)器人與外圍設(shè)備和刀具之間相互碰撞?! 。?/span>

4) 有關(guān)機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)電纜,應(yīng)遵守如下注意事項(xiàng)。如不遵守如下注意事項(xiàng),恐會(huì)發(fā)生預(yù)想不到的故障?!  機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)的電纜應(yīng)使用裝備必要的用戶接口的?! ?/span>

b 機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)請(qǐng)勿追加用戶電纜和軟管等?! 

在機(jī)構(gòu)部外安裝電纜類時(shí),請(qǐng)注意避免妨礙機(jī)構(gòu)部的移動(dòng)。  

d

機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)電纜露出在外部的機(jī)型,請(qǐng)勿進(jìn)行阻礙電纜露出部分動(dòng)作的改造(如追加保護(hù)蓋板,追加固定外部電  

纜等)?!  將外部設(shè)備安裝到FANUC機(jī)器人上時(shí),應(yīng)充分注意避免與FANUC機(jī)器人的其他部分發(fā)生干涉?! 。?/span>

5) 對(duì)于動(dòng)作中的FANUC機(jī)器人,通過急停按鈕等頻繁執(zhí)行電源斷開停止時(shí),會(huì)導(dǎo)致FANUC機(jī)器人的故障。應(yīng)避免日常情況下電源斷  開停止的系統(tǒng)配置(參見不好的示例)?! ?/span>

通常請(qǐng)?jiān)谕ㄟ^暫停和循環(huán)停止等使FANUC機(jī)器人減速停止后,再進(jìn)行電源斷開停止。(停止方法的詳情請(qǐng)參閱安全預(yù)防措  施FANUC機(jī)器人的停止方法。) ?。疾缓玫氖纠尽 ?/span>

a 每次出現(xiàn)產(chǎn)品不良時(shí),通過急停來停止生產(chǎn)線?! ?/span>

b 需要進(jìn)行修正時(shí),打開安全柵欄的門使安全開關(guān)工作,處于動(dòng)作狀態(tài)的FANUC機(jī)器人電源斷開而停止?!  操作者頻繁地按下急停按鈕來停止生產(chǎn)線?! ?/span>

d 安全信號(hào)上連接的區(qū)域傳感器和墊片開關(guān)日常工作,F(xiàn)ANUC機(jī)器人斷電停止?! ?/span>

6) 在發(fā)生碰撞檢測(cè)報(bào)警(SV050)等報(bào)警時(shí),F(xiàn)ANUC機(jī)器人也會(huì)緊急停止?! ?/span>

與急停一樣,因發(fā)生報(bào)警而頻繁地進(jìn)行緊急停止時(shí),會(huì)導(dǎo)致FANUC機(jī)器人的故障,要排除發(fā)生報(bào)警的原因。   

12.4庫(kù)卡機(jī)器人6501.jpg


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庫(kù)卡工業(yè)機(jī)KR 150 R3100 prime裸機(jī)配件6軸3100mm搬運(yùn)包裝焊接等

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