西門子直線電機(jī)維修調(diào)試之前的檢查：

　　1、 直線電機(jī)總體檢查：

　　確認(rèn)是否西門子電機(jī)，如果不是則需要向電機(jī)制造商要電機(jī)的調(diào)試參數(shù)，例如帶西泰克的力矩電機(jī)則會提供在西門子系統(tǒng)上使用的參數(shù)列表。確認(rèn)冷卻系統(tǒng)正常生效。

　　2、 機(jī)床系統(tǒng)檢查：

　　主要是檢查直線電機(jī)軸是否能自由推動;電機(jī)安裝是否符合規(guī)范;限位是否生效;運(yùn)動時電纜是否會有影響。

　　3、 測量系統(tǒng)檢查：

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。

　　5、 測量電纜的檢查：

　　檢查連接是否正確。運(yùn)動時是否會碰到電纜。

有些伺服電機(jī)用了幾年后軸承在高速運(yùn)行時會發(fā)出較大的噪聲，為了不影響后蓋內(nèi)的光電編碼器的正常工作，應(yīng)提前作好更換軸承的工作，以防故障的進(jìn)一步擴(kuò)大，因?yàn)榫幋a器是十分精密而昂貴的。拆換軸承的正確方法如下：

一：打開后蓋，首先用記號筆畫好軸與電機(jī)外殼，編碼器活動底座與與軸，編碼器活動底座可活動定位圈與電機(jī)外殼的定位線共三條

二：松開編碼器底座與電機(jī)的兩顆固定螺絲，旋開編碼器與軸的連接螺絲，對于圓錐形連接軸，因連接處較緊，此時可用錘子敲擊插入編碼器與電機(jī)側(cè)面的厚螺絲刀（因螺絲刀插入越深厚度越大）即可把整個編碼器頂出，注意螺絲刀插入的位置，不要把編碼器搞壞了，敲的時候不要用力過大，當(dāng)心不要讓編碼器掉到地下，會摔壞的。對于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲，接下來用手直接拿出來即可。

三：拆下編碼器后你就可以按一般電機(jī)的方法拆卸電機(jī)的兩個端蓋，很簡單，首先取出皮帶輪，然后旋掉兩面的各四個固緊螺絲，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來，

注意：轉(zhuǎn)子具有*的磁性，非很大的力氣一時拿不出來，這時可以把電機(jī)主體固定于臺虎鉗上，然后就可以用手全力拉出里面的轉(zhuǎn)子了，拉時千萬不能停下來，用力要一直到拉出為止，否則會被又一次反吸進(jìn)去壓傷你的手指，這樣就很不值得了。有的用戶因?yàn)椴欢盟欧姍C(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機(jī)，結(jié)果軸承是換下來了，但電機(jī)也報廢了，因?yàn)榫幋a器內(nèi)有一個用玻璃做的光電碼盤，用錘子一敲就變成碎片了，這一點(diǎn)特別要引起重視。

四：用拉馬拉出損壞的軸承，并更換新的同型號同尺寸軸承。

五：把定子裝回電機(jī)，按反順序裝好電機(jī)端蓋，裝回皮帶輪

六：按記號筆所做的原來的定位線裝回編碼器。

注意，編碼器由于存在零位的對應(yīng)關(guān)系，一定要按原來的記號筆所做的定位線裝機(jī)，否則就無法正常動轉(zhuǎn)。