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西門(mén)子840DSL系統(tǒng)報(bào)警207412故障代碼維修

日期:2021-05-25   瀏覽量:4879

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一臺(tái)數(shù)控立車(chē)西門(mén)子系統(tǒng)802D屏幕顯示報(bào)警207412、025201
207412:換向角出錯(cuò);
021612 :通道軸:復(fù)位使能
025201:軸伺服故障

湖南西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修經(jīng)檢測(cè)為相應(yīng)軸的驅(qū)動(dòng)器壞,更換相同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器后故障排除。

一臺(tái)西門(mén)子802DSL系統(tǒng)的數(shù)控沖床在運(yùn)行中出現(xiàn):207412,021612,025201等報(bào)警,按復(fù)位鍵可以復(fù)位,重新啟動(dòng)程序,只要速度快一點(diǎn)又可能出現(xiàn),如此循環(huán)報(bào)警
207412:軸X1驅(qū)動(dòng)1驅(qū)動(dòng):換向角出錯(cuò)(電機(jī)模型)
021612:通道1軸X/X1;復(fù)位使能,原因3
025201:軸X1伺服故障
湖南西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修分析:
207412 < 地點(diǎn)> 驅(qū)動(dòng):換向角出錯(cuò)(電機(jī)模型)
信號(hào)重要性: %1
驅(qū)動(dòng)體 : SERVO_828, SERVO_COMBI
反應(yīng): 編碼器 (OFF2, 無(wú))
應(yīng)答: 立即
原因: 發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤的換向角,它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)再生反饋。
湖南西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修可能的原因:
- 電機(jī)輸出相位的相序錯(cuò)誤(如相位接錯(cuò))。
- 電機(jī)編碼器調(diào)到了錯(cuò)誤的磁場(chǎng)位置。
- 電機(jī)編碼器損壞。
- 換向角偏移設(shè)置錯(cuò)誤(p0431)。
- 用于計(jì)算電機(jī)模型的數(shù)據(jù)設(shè)置錯(cuò)誤:p0356 (電機(jī)- 定子漏感)、p0350 (電機(jī)- 定子電阻)、p0352 (電纜電阻)。
- 電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速太?。╬1752)。只有高于轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速時(shí)監(jiān)控才有效。
- 在磁極位置識(shí)別激活 (p1982 = 1) 時(shí),磁極位置識(shí)別可能得到了錯(cuò)誤的值。
- 電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)受到干擾。
- 控制回路因?yàn)閰?shù)設(shè)定錯(cuò)誤而不穩(wěn)定。
故障值(r0949, 十進(jìn)制):
伺服:
0:編碼器和電機(jī)模型的磁極位置角之間相差太大(> 80 ° 電角)。
1: -
矢量:
0:編碼器和電機(jī)模型的磁極位置角之間相差太大(> 45 ° 電角)。
1:在一個(gè)電流環(huán)周期之內(nèi),電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)的變化> p0492。
處理: - 檢查電機(jī)的相序,需要時(shí)加以調(diào)整(布線(xiàn), p1820)。
- 如果改變了編碼器,要重新調(diào)校編碼器。
- 更換損壞的電機(jī)編碼器。
- 正確設(shè)置換向角偏移(p0431)。必要時(shí),通過(guò) p1990 得出該值。
- 正確設(shè)置電機(jī)定子電阻、電纜電阻和電機(jī)定子漏電感(p0350, p0352, p0356)。
根據(jù)橫截面和長(zhǎng)度計(jì)算出電纜電阻,根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)頁(yè)檢查電感和定子電阻,用萬(wàn)用表測(cè)出定子電阻,必要時(shí)再次通過(guò)
靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)(p1910) 測(cè)出這些值。
- 增大電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速(p1752)。當(dāng) p1752 > p1082 (最大轉(zhuǎn)速)時(shí),監(jiān)控*關(guān)閉。
- 在磁極位置檢測(cè)激活 (p1982 = 1) 時(shí),檢查磁極位置檢測(cè)的工作方式 (p1980),并通過(guò)取消、再選擇來(lái)強(qiáng)制執(zhí)行新的
磁極位置檢測(cè)(p1982 = 0 -> 1)。
注釋?zhuān)?br />對(duì)于高動(dòng)態(tài)電機(jī)(1FK7xxx-7xxx),如果使用的電流較高,應(yīng)關(guān)閉監(jiān)控功能。

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